（图片开始：摄图网）
在自动驾驶领域，纯视觉决策与激光雷达决策的本领阶梯之争一直是行业焦点。8 月 6 日，小鹏汽车董事长何小鹏在经受媒体采访时明确默示，小鹏汽车将坚握纯视觉阶梯，"小鹏汽车在去年就作念出了决策，咱们的接济驾驶、自动驾驶致使畴昔的无东说念主驾驶王人会坚握纯视觉阶梯。"
何小鹏觉得，视觉决策的上限远超激光雷达，而况跟着本领的发展，视觉决策将粗略更好地处理多样复杂场景，包括当今激光雷达被觉得有上风的暗光、眩光等要求。
何小鹏解释了本领出动的底层逻辑。往日，纯视觉决策推崇欠安主如果因为算力不及。视觉系统看到的图像既莫得迷漫的像素点阵，也莫得迷漫的帧率和时空逻辑。如今，跟着算力的大幅晋升，这一问题得到了处理。小鹏汽车的 AI 鹰眼智驾决策摄取了前向和后向 800 万像素的录像头，并纠合 Lofic 本领，感知距离晋升了 125%，识别速率晋升了 40%。在夜间、大逆光、雨雪天等复杂要求下，视觉决策的推崇致使比东说念主眼更明晰。
何小鹏还例如阐明了视觉决策的后劲。畴昔，视觉系统将粗略识别路上可能扎胎的钉子、被搬动的沙井盖等细节，这些是激光雷达很难作念到的。他预测，到 2027 年，视觉与激光雷达之争将不再是问题，视觉决策将粗略更好地处理多样复杂场景。
视觉决策主要依赖录像头和深度学习算法，模拟东说念主类驾驶的视觉感知形势，具有本钱低、数据量大、易于获得环境细节等优点，但对光照和天气要求较为敏锐，且在复杂场景下的测距精度和三维感知才智有限。激光雷达阶梯则通过放射激光束并测量反射光的时刻差来获得环境的三维信息，具有高精度、全天候责任、对异形拒绝物识别才智强等上风，但硬件本钱较高，数据处理复杂度大。两者各有优劣。
除了小鹏汽车，特斯拉无疑是纯视觉决策的强项复古者。特斯拉 CEO 埃隆 · 马斯克一直是纯视觉决策的强项复古者，他觉得纯视觉决策是自动驾驶的畴昔， 纯视觉决策粗略模拟东说念主类的驾驶形势，即通过眼睛和大脑来感知和决策。他强调，说念路和交通法则是为东说念主类视觉酌量的，因此纯视觉决策粗略更好地合适现存的交通环境。
马斯克屡次月旦激光雷达是"造作的处理决策"，觉得其在复杂说念路环境中后果低下。他还指出，当雷达与视觉感知数据发生冲突时，系统难以判断应该信任哪一方，这种省略情趣是自动驾驶系统无法经受的隐患。在 2024 年的一次采访中，马斯克再次提到"激光雷达是傻瓜才用的东西"，并强调任何依赖激光雷达的公司王人注定要失败。
尽管纯视觉决策本钱更低、数据量更大，但其对光照与天气的敏锐性仍被诟病。理念念、蔚来、华为等中国车企选定激光雷达阶梯。
理念念汽车 CEO 李念念屡次公开抒发了对激光雷达的成见，他默示，公司连接使用激光雷达的决定并非是因为本身本领不够好，而是出于对安全的考量。尽管录像头本领在自动驾驶中领会着紧要作用，但在一些极点场景下，激光雷达粗略提供更可靠的安全保险。他例如说，在中国夜间驾驶时，可能会际遇尾灯坏了的大货车，致使这些货车可能会停在主路上。在这种情况下，录像头在莫得后光的情况下能看到的距离有限，而激光雷达不错在莫得任何后光的情况下看到更远的距离，这有助于兑现更高的自动紧要制动 ( AEB ) 速率为止。
从本领熟悉度来看，我国激光雷达行业在部分领域还是具备较强竞争力，颠倒是在车载激光雷达市集，中国厂商在民众市集份额卓越 80%。且激光雷达的本钱正在快速着落，2024 年用于 ADAS 的激光雷达均价瞻望同比着落 15.56% 至 3800 元。
华为、速腾聚创等企业通过芯片化、固态化本领缩短硬件本钱，同期晋升点云密度与扫描频率，使激光雷达在暗光、眩光等场景下的性能上风进一步突显。
中国智能网联汽车市集的爆发式增长，为本领阶梯之争提供了磨真金不怕火场。瞻望到 2025 年，智能网联新动力汽车浸透率将超 40%，2030 年景为市集主流，产业领域到 2029 年或龙套两万亿元。
前瞻产业接洽院觉得，当今新动力汽车无论是含有激光雷达的多传感器玄虚感知决策，如故视觉感知决策，王人还属于研发初步阶段，对外依赖经由高，均存在各自需要克服的贫瘠，在畴昔，粗略以最低本钱提供商量功能的感知决策，将有望成为自动驾驶感知本领的发展场所。
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